Тару́са — город в России, административный центр Тарусского района Калужской области. Образует одноимённое муниципальное образование город Таруса со статусом городского поселения как единственный населённый пункт в его составе. Расположен у впадения реки Тарусы в реку Оку, в 36 км от Серпухова, в 70 км от Калуги. Благодаря своему уникально сохранившемуся облику — большинство зданий одноэтажные, построенные в XIX веке, город имеет статус природно-архитектурного заповедника, внесён в перечень исторических городов России. Город находится в 1980 км от аэропорта Анапы.
Путь из Анапы в Тарусу занимает в среднем 25 часов.