Ка́менка — город в Пензенской области России, административный центр Каменского района. Образует муниципальное образование город Каменка со статусом городского поселения как единственный населённый пункт в его составе. Железнодорожная станция Белинская Куйбышевской железной дороги на линии Пенза-Москва.Город расположен на западной окраине Приволжской возвышенности, на реке Атмис, в 75 км от Пензы. Около города проходит автодорога Пенза-Тамбов. Город находится в 1370 км от аэропорта Геленджика.
Путь из Геленджика в Каменку занимает в среднем 15,5 часов.