Город находится в 245 км от аэропорта Нижнего Новгорода.
Путь из аэропорта Нижнего Новгорода в Касимов занимает в среднем 3 часа 35 минут.
Каси́мов — город в России, административный центр Касимовского района Рязанской области, до 30 мая 2024 года - городской округ Касимов.
Город Касимов расположен в центре Восточно-Европейской равнины на северо-востоке Рязанской области, в 165 км от Рязани по автодороге (по прямой 111 км), в 262 км от Москвы, на 54°56' северной широты и 41°21' восточной долготы. До границы с Владимирской и Нижегородской областями около 30 км, однако попасть по автодороге на территорию второй из Касимова можно через Ермишь или Муром, или же через переправу в Елатьме.
Город стоит на левом берегу Оки на высоких холмах, изрезанных оврагами. Река изгибается в этом месте в виде большой петли и имеет ширину около 380 метров. Близ города находится Окский биосферный заповедник.
Касимов является крайней восточной точкой Мещёрской низменности; на противоположном от него берегу Оки начинается другое географическое пространство — Окско-Донская равнина.