Город находится в 1720 км от аэропорта Уфы.
Путь из аэропорта Уфы в Ярцево занимает в среднем 23 часа 40 минут.
Я́рцево — город в России, административный центр Ярцевского района Смоленской области. Вместе с тремя ненаселёнными деревнями образует Ярцевское городское поселение.
Город расположен на берегах реки Вопь (приток Днепра), в 350 км от Москвы и в 63 км от Смоленска, на шоссе Москва — Минск. Железнодорожная станция Ярцево на линии Москва — Брест.
Город состоит из микрорайонов: Центр (Город), Пионерный, Старое Ярцево, Солнечный, Бельский, Халтуринский, Красный Молот, Пронькино, Яковлево, Михейково, Пологи, МСО, ЛМПС, Дуброво, Городок, Милохово, Ульхово, Щекино.
Через Ярцево проходят Федеральная автомобильная дорога М1 «Беларусь» (Минское шоссе), а также Смоленский ход Московской железной дороги, связывающий некоторые предприятия города.