Город находится в 340 км от аэропорта Воронежа.
Путь из аэропорта Воронежа в Кирсанов занимает в среднем 4 часа 10 минут. Кирса́нов — город (с 1779 года) областного подчинения в Тамбовской области России, административный центр Кирсановского района, в состав которого не входит, являясь административно-территориальной единицей городом областного значения, образующим одноимённое муниципальное образование городской округ Кирсанов.
Расположен на правобережном склоне долины реки Вороны (бассейн Дона), при впадении в неё реки Пурсовки, в 95 км к востоку от областного центра города Тамбова. Железнодорожная станция на участке Мичуринск — Ртищево Рязанско-Уральского железнодорожного хода Юго-Восточной железной дороги, автомобильная дорога Тамбов — Саратов.